机载吊舱转台（支持各型无人机平台挂载拍摄）
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机载吊舱转台（支持各型无人机平台挂载拍摄）
高速相机涉及一种机载光电吊舱视轴稳定的建模方法。包括下列步骤：
（1）飞机航向角速度的轴与指向控制器垂直轴始终一致，它只影响指向控制器的方位角速度；
（2）横滚角速度和俯仰角速度影响指向控制器的方位角速度和俯仰角速度，并且引起视轴即指向目标滚动；
（3）视轴的横向移动，指向控制器只有两个转动轴，俯仰轴和俯仰平面相垂直，利用方位轴产生一个角速度分量来补偿。可以隔离载机绕方位、俯仰两轴的角运动，实现视频（红外或可见光）光轴稳定。