3D相机视觉检测+智能传感器在铝卷焊接场景中的应用

3D相机视觉检测可应用于许多行业，如消费电子行业、汽车行业、橡胶轮胎行业等，下面高速摄像机厂家将机器视觉检测系统+3D相机视觉检测在铝卷焊接场景中的应用案例。

铝卷热轧是将铝锭通过加热、挤压等工艺后轧制成薄铝板，并用滚轧机卷成铝卷的过程轧制出来的铝卷经过进一步加工，可作为汽车、电子等领域的重要原材料，铝卷热轧的过程及热轧出来的铝卷。

背景说明:因为轧制出来的铝卷在运输过程中经常需要利用吊车进行装卸，所以要在卷内圈和卷外圈焊接一些点来保证铝卷不松，由于刚刚轧制出来的铝卷温度高达300℃，焊接工人长期工作在高温的环境中，非常不利于身体健康，因此，将使用3d智能视觉传感器和机器人实现自动焊接。

由于铝卷焊接处具有凸起或凹陷的局部特征，所以，在实际操作过程中，不仅需要根据3D相机视觉检测采集到的数据计算焊点坐标，而且还需要计算焊枪的角度，从而防止撞枪，这个看似简单的操作，却在项目实施过程中产生了各种问题，例如，期望焊层处于铝卷的凹陷处，这是由于控制系统并不知道铝卷产生了局部凹陷，又由于焊枪有体积，所以向右侧偏转焊枪可能会导致撞枪，那么，为什么不让焊枪垂直进入呢，由于焊丝往往不是直的，而是具有一些曲度的，若是垂直进入，则有可能造成撞丝或焊点偏移，从而焊不牢靠，异常层识别的作用就是正确找出问题并解决，同时，系统将在合适的候选范围内重新定位焊点或报警。

机器视觉的硬件构成包括光源、镜头、相机、图像采集卡、计算机等，光源用于为视觉系统提供足够多的亮度，镜头用于将被测物成像到相机的靶面上，并将其转换成电信号，图像采集卡将电信号转换成数字图像信息，计算机用于实现图像的存储、处理，并给出测量结果和控制信号。