你了解高速相机在三维运动恢复中的应用

运动恢复学是一门独立的学科，它涉及了医学、体育、健康学等多方面的内容，在“全民奥运”精神的鼓舞下，体育在我们生活中所占的比重越来越大，运动恢复学的服务对象不仅针对专业运动员，对普通市民也是广泛适用的。

运动恢复中所具有的实验仪器之一就是高速相机中的三维图像解析系统，尽管人体信息可以用数值、曲线、图像等多种形式表示，但是图像所包含的信息量远远超过数值和曲线，三维图像解析系统实现方式有四种：光学式、机械式、声学式和电磁式，其中机械式、声学式和电磁式方法或者非常影响被试者行动，或者仪器价格过于昂贵。

光学式方法利用计算机视觉原理，采用高速相机厂家通过对被测者身上特定标志点的监视和跟踪完成图像采集，从理论上说，对于空间中的一个点，只要它能同时为两部相机所见，则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置，当高速相机镜头以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹，光学式方法的优点是非接触式测量、使用方便、采样速率较高。

技术指标要求

高速相机在获取运动恢复研究中特性参数的时候，我们要达到的技术指标有。

(1)检测距离4~8 m

(2)检测精度为2 mm

(3)帧速至少在200 fps

(4)待测者运动速度在0.5 m/s

技术难点

首先，如何识别与跟踪标志点，这是光学式方法进行三维重建的基础，它可以通过人工设置标志点和自动识别跟踪标志点两种途径实现。

其次，如何对多台相机进行同步控制，单台相机所做的图像解析是二维的，只能分析关节的屈伸状态，无法分析关节的旋转和扭曲、以及非常复杂的动作，要想获得关节的任意状态需要三维图像解析，要实现三维图像解析，使用多台相机同步工作，难点在于多台相机间的同步控制问题。

然后，如何解决高速传输和存储大容量数据的问题，医学所用图像解析数据量非常大，一般要达到几百G的容量，这就带来数据传输和数据存储的问题，传统的PCI插槽和硬盘存储不能满足需要。